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      首页>机器人系列

      适用物料

      搬运机器人设备可适用于食品、机械、饮料、饲料、医药、化工、物流、家电、电子等生产线领域,可适用的物料有:啤酒、矿泉水、面粉、大米、核桃、复合肥、磷酸二铵、硫酸钡、电视机、电冰箱、洗衣机、空调、电池、硅片等。

      产品优势

      高精度

      精确定位,长时间工作精度不受影响。

      方便实用

      计算机控制,设定、修改程序方便。

      适用性强

      适用于各种恶劣工作环境,替代人工作业。

      安全性高

      运动控制功能和碰撞监测功能避免工具和工件的损坏。

      技术参数

      搬运机器人型号

      BYJ-101

      轴数

      6

      负载能力(kg)

      166

      重量(kg)

      1010

      重复定位精度(mm)

      ±0.1

      动作范围

      基本轴

      J1

      ±180°

      J2

      —80°~ +60°

      J3

      —146.5°~ +60°

      手臂轴

      J4

      ±360°

      J5

      ±135°

      J6

      ±360°

      最大速度

      基本轴

      J1

      2.18rad/s(125°/S)

      J2

      2.01rad/s(115°/S)

      J3

      2.11rad/s(121°/S)

      手臂轴

      J4

      3.14rad/s(180°/S)

      J5

      3.02rad/s(173°/S)

      J6

      4.54rad/s(260°/S)

      荷载能力

      允许扭矩(N*m)

      J4

      951

      J5

      951

      J6

      490

      允许惯性矩(kg/m)

      J4

      88.9

      J5

      88.9

      J6

      45

      功率(kw)

      18

      温度(°C)

      0-45

      相对湿度

      20%-80%

      防护等级

      IP65

      安装方法

      地面安装

       

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